实验项目：三维机械手运动仿真、制动器的机构仿真、曲柄活塞机构的运动仿真、曲柄摇杆机构运动仿真、凸轮机构仿真等。

功能和效果：原理认知仿真实验是学生在学习了机械原理和机构设计的基础上，通过ADAMS、Pro/E和Matlab等软件对机构进行参数设计和运动学，直观地观测机构的运动及得到各构件的速度、加速度、位移等。可加深学生对机械原理的认识，提高其学习的兴趣。

机械手仿真模型图                   机械手的仿真运动轨迹

机械手各关节力矩仿真图

机械手各关节角加速度仿真结果图